2016年起，北京开始实施对皮卡的限行规定。 具体限行规则如下： 早7时至9时，晚17时至20时，禁止在六环以内道路行驶（不含六环）； 工作日每天8时至19时，北京城区四环路（含四环路）内禁止货运机动车通行； 工作日9时至17时，北京五环路主路禁止载货汽车通行（整车运送自来水、供热、供电、供气、通讯信号等公共设施维修车辆除外）； 每周六日，北京六环路（不含六环路）以西、北五环以东，所有道路禁行四类车--即：载货汽车(含轻型、微型货车)、专项作业车(含渣土运输车、垃圾清运车)、轮式专用机械车、挂车。
根据《北京市人民政府关于修改的决定》（市政府令第249号）第十条的规定，本市对机动车停放实行收费政策和价格管理。 具体的收费标准为： 在部分中心城区域，由于人口密集、交通拥堵等问题比较突出，有关部门还在这一地带实施了更加严格的交通管理措施。 在上述区域，外地牌照的载客汽车和物流车每天限行的具体时间是上午从7时至9时，下午则从17时至20时。
冀睿思优质答主截止到2019年8月，皮卡车在北京是不能上牌照的，皮卡车属于货运类，按照北京的货车限行政策，皮卡车全天禁止驶入六环路。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十五条第一款“需要在道路、广场、公共停车场以外的场所设置停车泊位的，由有关单位提出方案，经公安交通管理部门批准后实施”及《北京市机动车停车管理办法》第四条“本市停车管理遵循科学规划、依法管理、严格执法、方便群众的原则，厉行管理、疏导相结合，保障道路交通有序、安全、畅通”之规定，同时考虑皮卡车的货车属性，皮卡车不能停放于设置在道路上的正规收费车位，停放于设置在道路红线外地的正规收费车位需要到交管局办理货运车辆临时停驶证，允许在20:00-次日7:00停放3小时。
根据《北京市人民政府关于印发北京市实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法的通知》第五十条规定，皮卡车在北京每天早上7点——22点之间禁止进入五环路以内行驶；根据北京市《关于对部分载客汽车采取交通管理措施的通告》规定，皮卡车在北京六环路内行驶受尾号限行政策的限制。
